Kumotu, Hutrindo and Sompie, Sherwin R.U.A and Poekoel, Vecky C.
(2022)
RANCANG BANGUN APLIKASI BACK HOME PADA ROBOT HEXAPOD PEMADAM API.
-.
Abstract
Abstract - The application of robot technology is so varied in aspects of human life, both in the industrial world and in daily life. In the industrial world, it can be seen that robots are used for vehicle manufacturing processes and are also used for managing goods in the logistics industries. In the daily life, robots are used to help human activities, such as cleaning dust, even helping the evacuation of natural disasters, fire disasters and so on. Robot technology in Indonesia still has many limitations, but it continues to the advance level, thanks to the robot competition which is annualy held by the goverment. This competition is known as the Kontes Robot Indonesia (KRI) organized by the Indonesian Ministry of Research and Technology. One of the categories of robot competition that is contested is the legged type is Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI). The existing legged type of KRPAI robot technology relies on wall following programming, PID, fuzzy logic and so on. The robots that have been made are capable and smart to find and extinguish the fire spots. However, the development of legged fire fighting robots that are able to return to the starting point is still lacking. Based on these issues, in this study, a hexapod robot program was designed to be able to return to its starting point (back home) after completing its duties. The design and application of the back home robot programming has been successfully carried out and has been simulated and tested in a labyrinth-shaped room simulation arena. The back home robot is designed not to perform a specific task, but it is assumed to have performed a specific task, by applying the default command X delay for 3000 ms. The total average time of the robot travels to room 1 and back home is 99 seconds, without performing any specific task. For the further development of back home robots, further researchers are suggested to use lidar sensors.
Keywords : Technology, Robot, Hexapod, Back Home, Programming.
Abstrak - Penerapan teknologi robot begitu bervariasi di dalam aspek kehidupan manusia, baik dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Dalam dunia industri dapat dilihat robot digunakan untuk proses manufaktur kendaraan serta juga digunakan untuk pengaturan barang dalam industri logistik. Dalam kehidupan sehari-hari, robot digunakan untuk membantu pekerjaan rumah, seperti membersihkan debu, bahkan membantu evakuasi bencana alam, bencana kebakaran dan sebagainya. Teknologi robot di Indonesia masih memiliki banyak keterbatasan, namun terus menerus mengarah pada kemajuan, berkat adanya kompetisi robot yang rutin dilaksanakan setiap tahun. Kompetisi ini dikenal sebagai Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan oleh Kementerian Riset dan Teknologi Indonesia. Salah satu kategori perlombaan robot yang dilombakan adalah Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) tipe berkaki. Teknologi robot KRPAI tipe berkaki yang telah ada mengandalkan aplikasi pemrograman wall following, PID, logika fuzzy dan lain sebagainya. Robot yang dibuat telah mampu dan cerdas untuk mencari dan memadamkan titik api. Namun, pengembangan robot pemadam api berkaki yang mampu kembali lagi ke titik awal, masih kurang. Berdasarkan hal tersebut, pada penelitian ini dilakukan perancangan program robot hexapod yang mampu kembali lagi ke titik awal (back home) setelah selesai melaksanakan tugasnya. Perancangan dan penerapan pemograman robot back home ini berhasil dilakukan dan telah disimulasikan dan diuji dalam arena simulasi ruangan yang berbentuk labirin. Robot back home dirancang untuk tidak melakukan tugas tertentu, tetapi diasumsikan telah melakukan tugas tertentu, dengan menerapkan perintah default X delay 3000 ms. Total waktu rata-rata perjalanan robot menuju ruangan 1 dan kembali ke home adalah 99 detik, tanpa melakukan tugas tertentu. Untuk pengembangan robot back home selanjutnya, peneliti selanjutnya disarankan untuk menggunakan sensor lidar.
Kata Kunci : Teknologi, Robot, Hexapod, Back Home, Pemograman.
Actions (login required)
 |
View Item |
